Transform 与坐标系统

第二部分把 ECS 的地图画完了：数据怎么放、逻辑怎么跑、消息怎么传。但到目前为止，这个世界基本是一张看不见的表——除了第 2 章那个来回晃的方块，我们一直靠 println! 观察它。从本章开始进入第三部分：让世界有一个看得见的样子。

看得见的第一步不是画画，而是回答三个更基本的问题：一个东西在哪儿、朝向哪儿、多大个儿。在 Bevy 里，这三个问题由同一个组件回答——Transform（变换——实体的位置、旋转与缩放）。第 2 章你已经改写过它的 translation 让方块动起来；本章把它连同背后的整套坐标观念一次讲透：

• 坐标系约定——(300, 0) 到底是哪儿：原点在哪、哪边是右、哪边是上、z 轴去了哪；
• Vec2 与 Vec3——位置与“箭头”的数学，长度、距离、归一化、点积；
• Transform 三件套——translation、rotation、scale 的构造与每帧修改；
• 旋转与朝向——Quat、2D 专用的 Rot2，以及保证归一化的方向类型 Dir2/Dir3；
• GlobalTransform 与传播——第 9 章预告的“车一动、全车人跟着动”在此兑现：子实体的 Transform 是相对父亲的局部坐标，引擎每帧沿树把它累乘成世界坐标；
• 几何原语——Rect、Circle、Annulus 这些纯数学形状，先当工具用，后面的章节它们还会变成看得见的网格。

这些内容对应两个官方 crate：bevy_transform 与 bevy_math。后者的向量与四元数类型来自 glam 库，Bevy 原样转出——所以你在本章学到的数学 API，在任何用 glam 的 Rust 项目里都通用。

本章的舞台是青石镇天文馆。机械师老盖接了一份订单：造一台太阳系仪——太阳居中自转，行星各按各的轨道公转，月亮绕着地球转，还有一颗彗星扫过穹顶。观测员小满负责盯着仪器报数。从把太阳钉到正中央的第一颗螺丝开始，这台机器会逐节成形；造完它，Transform 的全部本领也就到手了。