渲染调度与阶段集合

渲染子应用有自己的调度体系，和主世界的 Update、PostUpdate 平行运行。

三个调度

调度	类型	何时运行
`RenderStartup`	一次性	渲染子应用首次启动时
`ExtractSchedule`	每帧	从主世界提取数据到渲染世界
`Render`	每帧	渲染主流程：准备、排队、排序、绘制、清理

ExtractSchedule 特殊——它运行时会临时替换渲染世界的 World，让系统可以同时读取主世界（通过 Extract<T> 或 MainWorld 资源）和写入渲染世界。

Render 调度的阶段集合

Render 调度内部用 RenderSystems（一个 SystemSet）定义了严格的执行顺序。主链是：

ExtractCommands → PrepareMeshes → CreateViews → Specialize → PrepareViews
→ Queue → PhaseSort → Prepare → Render → Cleanup → PostCleanup

集合	职责
`ExtractCommands`	应用从 ExtractSchedule 累积的命令
`PrepareAssets`	准备本帧新建/修改/删除的资产（在 ExtractCommands 之后、PrepareMeshes 之前运行）
`PrepareMeshes`	准备 Mesh 数据上传到 GPU
`CreateViews`	创建额外的视图（如阴影贴图的光源视角）
`Specialize`	特化材质网格与阴影视图（按材质参数生成管线变体）
`PrepareViews`	为这些额外视图准备渲染目标与参数
`Queue`	将可见实体排队为渲染阶段条目（Phase Item）
`QueueMeshes`	Queue 的子集，处理 Mesh 排队（依赖 `PrepareAssets` 完成）
`QueueSweep`	Queue 的子集，清理不可见或换阶段的 Mesh
`PhaseSort`	排序渲染阶段（透明物体需要从远到近）
`Prepare`	根据排序结果准备 GPU 资源、创建 BindGroup
`PrepareResources`	Prepare 的子集，初始化 Buffer、Texture、Uniform
`PrepareBindGroups`	Prepare 的子集，构建 BindGroup（依赖 `PrepareResources`）
`Render`	实际发出 GPU 绘制命令
`Cleanup`	清理本帧的临时渲染资源
`PostCleanup`	销毁标记为 `TemporaryRenderEntity` 的实体

主链已经 chain() 排好了序；Queue 内部按 QueueMeshes → QueueSweep 链式执行，Prepare 内部按 PrepareResources → PrepareResourcesBatchPhases → PrepareResourcesWritePhaseBuffers → PrepareResourcesCollectPhaseBuffers → PrepareResourcesFlush → PrepareBindGroups 链式执行。你注册系统时用 .in_set(RenderSystems::Xxx) 即可精确插入到对应阶段。

完整示例

rust

struct RenderSchedulePlugin;

impl Plugin for RenderSchedulePlugin {
    fn build(&self, app: &mut App) {
        let render_app = app.sub_app_mut(RenderApp);

        // RenderStartup：仅在渲染子应用首次启动时运行一次
        render_app.add_systems(RenderStartup, init_render_resources);

        // ExtractSchedule：从主世界提取数据到渲染世界
        render_app.add_systems(ExtractSchedule, extract_game_state);

        // Render 调度：按 RenderSystems 集合的顺序执行
        render_app.add_systems(
            Render,
            (
                prepare_my_assets.in_set(RenderSystems::PrepareAssets),
                queue_my_draws.in_set(RenderSystems::Queue),
                sort_my_phase.in_set(RenderSystems::PhaseSort),
                prepare_my_bind_groups.in_set(RenderSystems::Prepare),
                issue_draw_calls.in_set(RenderSystems::Render),
                cleanup_my_resources.in_set(RenderSystems::Cleanup),
            ),
        );
    }
}

Listing 37-2：在 Render 调度的各阶段集合中注册系统

RenderStartup

RenderStartup 只运行一次，适合初始化渲染专用的资源——GPU Buffer、管线缓存、BindGroup 布局等。它在第一帧的 ExtractSchedule 之前执行。

时序关系

帧 N:
  主世界: Update → PostUpdate → Last
                        ↓ (sync)
  渲染世界: ExtractSchedule → Render (各阶段集合依次执行)

帧 N-1 的渲染可能还在 GPU 上执行（流水线并行）

Bevy 默认在独立线程上运行渲染，主世界和渲染世界流水线并行——帧 N 的逻辑和帧 N-1 的渲染同时进行。

渲染调度与阶段集合 ​

三个调度 ​

Render 调度的阶段集合 ​

完整示例 ​